Академический словарь русского языка - прикосновение

-я, ср.

Действие по знач. глаг. прикоснуться.

Весельчаков опустил голову. И вдруг он почувствовал, что Дмитрий прикоснулся к его плечу. Он весь съежился от этого прикосновения. Чаковский, У нас уже утро.

Ее рука иногда касается моей. Это совсем незаметные прикосновения, но я их чувствую. Казаков, Голубое и зеленое.